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旋轉(zhuǎn)流變儀如何選?

更新更新時(shí)間:2022-09-09      點(diǎn)擊次數(shù):7500

流變儀有很多種,毛細(xì)管流變,轉(zhuǎn)矩流變,旋轉(zhuǎn)流變儀,這里只聊聊旋轉(zhuǎn)流變儀。以下列表是主要流變儀的生產(chǎn)廠家以及業(yè)務(wù)涵蓋的主要機(jī)器類型.

序號(hào)

品牌  (首字母排序)

產(chǎn)地

機(jī)器類型

備注

1

A&D

日本

正弦波振動(dòng)式粘度計(jì)

非旋轉(zhuǎn)

2

Anton Paar

奧地利

旋轉(zhuǎn)流變儀、旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)

 

3

ATS RheoSystems

美國(guó)

彎曲梁流變儀-瀝青領(lǐng)域

 

4

Biolin Scientific

瑞典

界面剪切流變儀

 

5

Brabender

德國(guó)

擠出機(jī)

食品

6

Brookfield

美國(guó)

旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)

 

7

Dynisco

美國(guó)

毛細(xì)管流變儀

 

8

Fann Instrumen

美國(guó)

粘度計(jì)/高溫高壓流變儀

油田

9

Freeman Technology

英國(guó)

粉末流體流變儀

 

10

Fungilab

西班牙

旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)

 

11

Goettfert

德國(guó)

毛細(xì)管流變儀

 

12

Haake/ThermoFisher

德國(guó)

旋轉(zhuǎn)流變儀,旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)、轉(zhuǎn)矩流變儀

 

13

HAPRO哈普電氣

中國(guó)

擠出機(jī)

 

14

Instron

美國(guó)

毛細(xì)管流變儀

 

15

Lamy Rheology

法國(guó)

旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)

 

16

NETZSCH

德國(guó)

旋轉(zhuǎn)流變儀,毛細(xì)管流變儀

 

17

Shimadzu

日本

毛細(xì)管流變儀

 

18

TA Instruments

美國(guó)

旋轉(zhuǎn)流變儀

 

19

TECLIS TRACKER

法國(guó)

界面流變儀

 

從列表中很容易得到結(jié)論,世界上主要的流變儀供應(yīng)商只有四家,Anton Paar,Haake,耐馳和TA儀器。那么接下來就聊一聊,如何選擇一款適合自己的旋轉(zhuǎn)流變儀。

 

一、旋轉(zhuǎn)流變儀的分類

1.1 是粘度計(jì)還是流變儀?

流變,顧名思義,包含了流動(dòng)和形變。只有這兩方便的功能都具備了,才是一款真正的流變儀。市面上有些品牌,功能上只可以測(cè)試流動(dòng),但也叫流變儀,難免有點(diǎn)指鹿為馬。因此,流變儀應(yīng)該具有三種模式:控制速率模式,控制應(yīng)力模式和控制形變模式,缺一不可。否則,就只能歸類到粘度計(jì)了。以下所描述的流變儀,都是包含了三種模式的測(cè)試儀器。

1.2 流變儀的分類

去網(wǎng)上簡(jiǎn)單搜索下,發(fā)現(xiàn)流變儀的叫法五花八門。有平錐板流變儀的,有高溫高壓流變儀的,有界面流變儀的。在這里,我統(tǒng)一以下分類的方法,分為控制應(yīng)力型流變儀和控制形變型流變儀。其他的叫法只是在溫控附件或者測(cè)試夾具上做了特別說明而已。

1)控制應(yīng)力型流變儀

這是一類非常常用的一類流變儀,在市面上絕大多數(shù)的設(shè)備都可以歸入此類。驅(qū)動(dòng)馬達(dá),軸承,轉(zhuǎn)子,傳感器都集成在一個(gè)單獨(dú)的測(cè)量頭上。傳感器的扭矩來自于三部分:

M=M軸承+M樣品+M轉(zhuǎn)子

其實(shí)我們需要測(cè)量的是樣品的扭矩,因此,儀器在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要盡可能減小來自軸承和轉(zhuǎn)子的背景噪音。但是,這一部分的噪音不能從根本上得到消除。各個(gè)廠家在產(chǎn)品研發(fā)和優(yōu)化設(shè)計(jì)上,就各顯其能,多種技術(shù)手段競(jìng)相迸發(fā),以至于讓客戶選擇的時(shí)候多少有點(diǎn)眼花繚亂。

 

圖片

這一設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn):

1、這一結(jié)構(gòu)相對(duì)的降低了設(shè)備的制造成本,使得流變儀的價(jià)格相對(duì)便宜了(與形變控制的比較)。

2、空氣軸承+托杯馬達(dá)或者磁懸浮軸承的組合,提高了設(shè)備的靈敏度,至少在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域或者小形變測(cè)試領(lǐng)域,滿足測(cè)試需求;

3、底座靜止不動(dòng),為設(shè)備的模塊化應(yīng)用通了可能,比如拉曼光譜聯(lián)用,紅外光譜聯(lián)用,高溫高壓密閉單元等;

4、豐富的溫控模塊控制,既可以半導(dǎo)體,同軸圓筒,也可以液體溫控和CTC輻射對(duì)流爐。

5、可以兼容多種測(cè)試夾具,同軸圓筒,平錐板以及其他各類型的轉(zhuǎn)子;

但是也有缺點(diǎn):由于力(扭矩)是在運(yùn)動(dòng)頭上量測(cè),因此,軸承摩擦、系統(tǒng)慣量(非勻速運(yùn)動(dòng)情況)成為不可避免的測(cè)量噪音。想要克服或者優(yōu)化這一天生的缺點(diǎn),配置低慣量的馬達(dá)、軸承和轉(zhuǎn)子就顯得異常重要?;蛘撸w成為系統(tǒng)慣量。如下圖所示,有一部分?jǐn)?shù)據(jù)失真是由于系統(tǒng)慣量的存在造成的。很容易識(shí)別從馬達(dá)啟動(dòng)到1S時(shí)間內(nèi),形變有大幅度的震蕩。這在蠕變測(cè)試中較為常見。

圖片

所以,在考察一款流變儀的時(shí)候,需要重點(diǎn)考量設(shè)備的系統(tǒng)慣量,針對(duì)測(cè)試的精準(zhǔn)性和重復(fù)性有重要影響。當(dāng)然,某些品牌的系統(tǒng)慣量很大,他們?cè)谲浖说臄?shù)據(jù)處理上下了一番工夫,對(duì)數(shù)據(jù)做了優(yōu)化處理,也獲得不錯(cuò)的曲線結(jié)果。但本人始終認(rèn)為,作為一臺(tái)分析測(cè)試設(shè)備,首先要忠實(shí)的反映材料的原本特性,然后在客觀的基礎(chǔ)上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)的處理優(yōu)化,這樣似乎更加符合科學(xué)研究的初心和本源。從這個(gè)角度來看,賽默飛HAAKE的設(shè)備均衡各種因素,把系統(tǒng)慣量做到了業(yè)內(nèi)非常理想的狀態(tài),至少目前是這樣的一種技術(shù)狀態(tài)。隨著科技的進(jìn)步,肯定會(huì)有新的技術(shù)持續(xù)進(jìn)化、持續(xù)迭代,把應(yīng)力控制性的流變儀這一分析測(cè)試平臺(tái)推向嶄新的發(fā)展階段。

(2)應(yīng)變控制型流變儀

這類設(shè)備的傳感器在上端,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在底座上,一般稱為雙頭型流變儀(有的廠家是雙驅(qū)動(dòng)馬達(dá))。簡(jiǎn)要如下圖:

圖片

力在靜止頭上量測(cè),因此,量測(cè)的力為純粹的樣品響應(yīng)。因此:

M=M樣品

在這臺(tái)設(shè)備上,轉(zhuǎn)子,軸承的背景摩擦都消除了,測(cè)試的扭矩直接就是樣品的反饋。這樣帶來的好處顯而易見:

1、消除了背景摩擦,雙頭設(shè)計(jì),可以獨(dú)立、準(zhǔn)確、直接測(cè)試應(yīng)力和應(yīng)變。

2、可以更好開展大形變、大振幅條件下的探測(cè)測(cè)試,最大扭矩可以達(dá)到800mNm.

3、可以做正交疊加和小振幅的各向異性探究。

但是這臺(tái)設(shè)備的缺點(diǎn)也是十分明顯:價(jià)格昂貴。如果你是純粹的做流變理論研究的,或者對(duì)大振幅、大形變感興趣的,這是一款不錯(cuò)的選擇;但是如果你想從分子角度來研究一些化學(xué)變化的機(jī)理,需要借助一些光譜設(shè)備,甚至是顯微鏡等聯(lián)用技術(shù)的時(shí)候,這臺(tái)設(shè)備的結(jié)構(gòu)決定了,這是行不通的。

流變儀的分類基本籠統(tǒng)的掰扯清楚了,那面對(duì)不同行業(yè),不同用戶需求的時(shí)候。這些流變儀該怎么選擇呢?

 

1.3 硬件組成的差異

一臺(tái)流變儀,硬件部分由以下幾部分構(gòu)成:

測(cè)量頭:這是設(shè)備的核心部件,由軸承,馬達(dá),法向力傳感器,光學(xué)編碼器等集成組成;

升降裝置:這是一臺(tái)精密的步進(jìn)電機(jī)組成,精度可以達(dá)到1um;

底座上的溫度控制模塊:溫控通常有半導(dǎo)體、電機(jī)熱、液體循環(huán)浴和對(duì)流爐組成,有的廠商有高溫的爐子,可以耐受1600C的溫度測(cè)試;

其他附屬專門應(yīng)用配件:在外光固化模塊,高溫高壓密閉單元,粉體流變配件,電流變和磁流變模塊等。

聯(lián)用技術(shù)專用模塊:紅外光譜模塊,拉曼光譜模塊等。

另外一個(gè)重要的選擇:測(cè)量夾具,或者叫轉(zhuǎn)子。這在下面的論述中會(huì)有詳細(xì)的描述。

1)測(cè)量頭硬件差異

在這里面,最核心的就是測(cè)量頭的集成技術(shù),也就是馬達(dá)和軸承技術(shù),優(yōu)缺點(diǎn)簡(jiǎn)明如下:

技術(shù)比較

優(yōu)點(diǎn)

缺點(diǎn)

馬達(dá)類型

托杯馬達(dá)

慣量小,在面對(duì)低粘度樣品的時(shí)候獲得穩(wěn)定的數(shù)據(jù)輸出

扭矩再平衡需要時(shí)間

 

同步EC馬達(dá)

功率大,反應(yīng)時(shí)間短,加速迅捷,可以獲得更大范圍的扭矩輸出

價(jià)格經(jīng)濟(jì)

慣量大,在低粘度測(cè)試或者震蕩測(cè)試的時(shí)候數(shù)據(jù)輸出誤差大,需要軟件端的數(shù)據(jù)處理和優(yōu)化

軸承類型

空氣軸承

靈敏度高,足夠的剛性支撐,降低了背景噪音

配合托杯馬達(dá)可以獲得理想的系統(tǒng)慣量

需要空氣壓強(qiáng)提供支撐,有引入顆粒,油污污染的風(fēng)險(xiǎn)

滾珠軸承

價(jià)格經(jīng)濟(jì)

滿足了大部分的流動(dòng)測(cè)試和部分震蕩測(cè)試

背景噪音大。面對(duì)低粘度或者弱結(jié)構(gòu)測(cè)試,數(shù)據(jù)穩(wěn)定性不夠,特別是震蕩測(cè)試

磁懸浮軸承

靈敏度好,背景噪音小

價(jià)格高昂

維護(hù)成本高

2)溫度控制模塊

很多人都認(rèn)為旋轉(zhuǎn)流變儀和有一些簡(jiǎn)單的分析儀器一樣有標(biāo)準(zhǔn)的配置包括了所有需要的部件和配件,只要買回去用就可以了。其實(shí)不然,旋轉(zhuǎn)流變儀現(xiàn)在發(fā)展到了一個(gè)比較成熟,同時(shí)也是很復(fù)雜的分析儀器系統(tǒng)了。由于旋轉(zhuǎn)流變儀的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,下面我先簡(jiǎn)要說明一下目前可選的常用四種溫控系統(tǒng),然后再就一些典型的應(yīng)用推薦相關(guān)的配置:
     
首先是廣受歡迎的半導(dǎo)體(Peltier)溫控單元。它是利用了半導(dǎo)體的一種特殊效應(yīng),通過本身溫度的升高或降低就能對(duì)平行板、錐板或同心圓筒的樣品控溫,原理簡(jiǎn)單,控制方便,已成為研究精細(xì)化工、食品、化妝品、涂料、油墨等流變性能的溫控系統(tǒng)。Peltier半導(dǎo)體溫控方式的溫度上限可以到200°C,基本滿足了上述領(lǐng)域?qū)Ω邷販y(cè)試范圍的需要。其溫度的下限極限可以到達(dá)-60°C,也能滿足很多低溫測(cè)試的要求了。而且它最大的優(yōu)點(diǎn)是升降溫速度超快,最快可以實(shí)現(xiàn)60°C/分鐘的變溫速度,溫控的精度也能達(dá)到0.1~0.2°C。不過半導(dǎo)體溫控系統(tǒng)一定要接一個(gè)循環(huán)裝置,不管是水冷還是風(fēng)冷,用于保護(hù)溫控系統(tǒng)不要過熱燒毀。另外要實(shí)現(xiàn)零度以下的溫度測(cè)試,外接循環(huán)裝置也要具有降溫能力,這樣才能輔助Peltier系統(tǒng)降到更低的溫度。比如說要Peltier系統(tǒng)降到-40°C,那么外接循環(huán)器也要能降到-20°C。
      
第二種溫控方式就是電加熱溫控系統(tǒng)。說簡(jiǎn)單些,就是電熱毯的加熱方式,可以實(shí)現(xiàn)平行板、錐板或同心圓筒的控溫。與第一種Peltier方式相比,電加熱方式的溫度上限可以提高到400°C(平行板、錐板)或者是300°C(同心圓筒),滿足相關(guān)高分子熔體和其它高溫測(cè)試的需要。由于加熱體本身的熱慣量較大,所以一旦到達(dá)設(shè)定溫度后,溫度波動(dòng)小。特別是平行板、錐板測(cè)試樣品時(shí),不會(huì)出現(xiàn)在裝樣過程中溫度大幅波動(dòng)的問題。但同時(shí)帶來的不足就是電加熱系統(tǒng)升溫速度慢,視溫度范圍的不同,升溫速度在3~5°C/分鐘不等。好在可以在電加熱溫控系統(tǒng)中接入一套液體控溫的循環(huán)器,加速降溫,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)一些低于室溫的實(shí)驗(yàn)。
     
第三種溫控方式是直接接入液體控溫循環(huán)器的方法,俗稱水浴控溫。當(dāng)然循環(huán)液既可以是水,也可以是溫度范圍更寬的硅油或水/乙二醇的混合液。這種控溫系統(tǒng)的溫度范圍就依賴與所接循環(huán)器的能力了,有溫度范圍窄的,也有從-40°C ~ 150°C的,不一而足。
   
最后一種溫控方式是輻射對(duì)流爐。從名字上看就是相對(duì)較新的溫控方式,你猜的沒錯(cuò),溫控范圍從-150°C  600°C,是溫控范圍最寬的方式。簡(jiǎn)單說就是電吹風(fēng)+電熱毯雙系統(tǒng),配合液氮低溫系統(tǒng),是最無/敵的方式,也是最昂貴的溫控方式。適用于平行板、錐板、固體扭轉(zhuǎn)(DMA功能)、熔體拉伸、紫外固化等等,也是聚合物流變學(xué)通常選的方式。
   
旋轉(zhuǎn)流變儀鼓勵(lì)客戶根據(jù)自己的需要選配一種或幾種適合于研究?jī)?nèi)容和方向的溫控系統(tǒng),沒有最/好的溫控,只有最合適的溫控。
   
所以下面推薦不同行業(yè)的溫控選擇:
   
石油化工:電加熱 >Peltier > 輻射對(duì)流爐CTC > 液體控溫;
   
易燃易爆樣品:液體控溫(安全性第一); 
   
高分子:電加熱 > CTC> Peltier;
     
油墨、涂料、食品、化妝品、藥物流變性能研究:Peltier >液體控溫。

3)轉(zhuǎn)子的差異

在這一點(diǎn)上,也讓很多不熟悉流變儀的用戶頭疼不已。其實(shí)只要抓住一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就行了,按和樣品接觸面積的大小來排序,同心圓筒轉(zhuǎn)子的面積大于平行板和錐板的面積,直徑大的轉(zhuǎn)子比直徑小的轉(zhuǎn)子能夠有更多與樣品接觸的面積。所以在同一臺(tái)流變儀相同的測(cè)量扭矩范圍之內(nèi),面積越大的,可以測(cè)量的粘度越低;而如果要測(cè)量高粘度、高剪切應(yīng)力的樣品,就要選擇小直徑的轉(zhuǎn)子。目前商用流變儀中可以選擇的最小直徑的轉(zhuǎn)子是8mm,而最大直徑是60mm,各種形式的平行板、錐板和同心圓筒都有。
   
如果是要測(cè)量比水粘度還低的樣品的話,還可以選用新型的雙狹縫同心圓筒轉(zhuǎn)子。
    
不過還有幾個(gè)技術(shù)問題要解釋一下:
1.      
很多人不清楚同樣直徑的平行板和錐板有什么用途?不同錐度的錐板又如何區(qū)別使用?簡(jiǎn)單的說,平行板測(cè)試時(shí)樣品內(nèi)部有剪切速率(剪切應(yīng)變)的梯度變化,樣品變化是不均勻的。但這種方法簡(jiǎn)單,操作方便,還可以做變溫實(shí)驗(yàn)。而錐板測(cè)試可以接近于均勻變化的剪切場(chǎng),錐角越小越好。但帶來的問題就是有大顆粒的樣品不宜用錐板測(cè)試,變溫實(shí)驗(yàn)也不推薦用錐板。
2.      
同心圓筒測(cè)試的一個(gè)理論前提是狹縫要足夠的小,這樣才能近似于等剪切流場(chǎng)。但由于不同粘度測(cè)試的需求,有很多設(shè)計(jì)上就逐漸偏離了這樣的原則了。
3.      
同心圓筒樣品量相對(duì)比平行板、錐板測(cè)試樣品量要大,樣品溫度均勻所需要花費(fèi)的時(shí)間更長(zhǎng)。
    
還有幾個(gè)特殊的場(chǎng)合:
1.      
對(duì)于固化交聯(lián)的樣品,可以提供鋁制的可拋棄式的轉(zhuǎn)子;
2.      
對(duì)于需要進(jìn)行光學(xué)測(cè)量的樣品,可以選用石英玻璃制的平行板轉(zhuǎn)子;
3.      
如果是電流變的樣品,可以選絕緣式的轉(zhuǎn)子;
4.   
高溫高壓條件下的轉(zhuǎn)子,可以最高耐受600大氣壓,300°C
條件;

弄明白了以上三個(gè)重要的模塊之間的差異,接下來對(duì)于如何選擇流變儀,就變得相對(duì)容易且水到渠成了。

 

二、如何選擇適合的流變儀

寫到這里,發(fā)現(xiàn)越來越難寫。什么叫合適,仁者見仁,智者見智。我的標(biāo)準(zhǔn)是:既可以剛好滿足目前的需求,也可以為未來的發(fā)展留下余量。這只是單一的維度,其實(shí)在實(shí)際操作過程中,所要考慮的因素有很多,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來定義或者闡述。因此,以下的觀點(diǎn)純屬一孔之見,僅供參考。

 

2.1 旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)

談到流變儀,粘度計(jì)是一個(gè)繞不過去的設(shè)備。我在這里把旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)分為 兩類:

相對(duì)粘度測(cè)量用黏度計(jì):這一類是僅滿足IS02555,可以做單點(diǎn)測(cè)試或者簡(jiǎn)單的粘度曲線的,黏度是相對(duì)粘度,轉(zhuǎn)速用RPM來表示的。

這類設(shè)備適用于簡(jiǎn)單流體的粘度測(cè)試,非常適合用于QC部門。這類設(shè)備的供應(yīng)商很多,國(guó)產(chǎn)的進(jìn)口的,都滿足測(cè)試要求。如果預(yù)算充足,還是建議選用進(jìn)口的。在這個(gè)領(lǐng)域,Brookfield是典型的代表。另外還有FUNGILAB,Lamy等品牌。

 

絕對(duì)黏度測(cè)量用黏度計(jì):這一類是可以測(cè)試物料的流動(dòng)特性,表征應(yīng)力曲線,屈服應(yīng)力和觸變性的,黏度是絕對(duì)黏度,剪切速率用S-1表示的,不可以測(cè)試形變的。

這類設(shè)備適用于簡(jiǎn)單流體和復(fù)雜流體的流動(dòng)測(cè)試,除了QC質(zhì)量控制之外,還可以解決工程工藝和產(chǎn)品應(yīng)用的問題,可以表征流動(dòng)曲線,觸變性、結(jié)構(gòu)恢復(fù)和屈服應(yīng)力。這個(gè)設(shè)備,推薦多采用同心圓筒轉(zhuǎn)子。哈克的ISO粘度計(jì)/VTIQ或者安東帕的Rheolab QC/MCR72就屬于這一類。

這一類設(shè)備是一個(gè)相對(duì)經(jīng)濟(jì)的選擇,可以很好的解決QC和工程工藝問題,與客戶所處的行業(yè)密切相關(guān)。鋰電池行業(yè),陶瓷漿料,水泥砂漿,建筑采礦,金屬粉末,食品谷物,水果果醬,油漆涂料,污泥處理等行業(yè),這類設(shè)備是個(gè)不錯(cuò)的選擇。如果需要做進(jìn)一步的研究和探討,功能受限,需要產(chǎn)品升級(jí)了。

由于單點(diǎn)黏度計(jì)天然的缺點(diǎn),我的建議是如果預(yù)算允許,還是買一臺(tái)可以解決流動(dòng)性的粘度計(jì),在面對(duì)更多的分析需求時(shí),更加游刃有余。

 

2.2 應(yīng)力控制性流變儀

這是一類在市場(chǎng)上占有率和被使用廣泛的設(shè)備,兼顧了性能和價(jià)格,是最有性價(jià)比的一類。這一類的設(shè)備,該如何選擇呢?或者從幾個(gè)維度去做評(píng)估呢?

1)系統(tǒng)慣量之馬達(dá)慣量

每個(gè)品牌,都有自己的技術(shù)專長(zhǎng),每個(gè)技術(shù),各有利弊?;蛘邠Q句話說,每一個(gè)先進(jìn)的設(shè)備,都是一個(gè)妥協(xié)的產(chǎn)物。因?yàn)?,你不可能在一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)中,做到每一個(gè)維度上的極/致。結(jié)果就是,總要折中,平衡,取得整體系統(tǒng)的最/優(yōu)解。流變儀更不例外。

軸承和馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)在前面有了論述,這里不再重復(fù)。這里只強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)慣量,也就是整體系統(tǒng)最/優(yōu)解的結(jié)果到底如何。先從慣量的概念入手。

 

慣量[inertia] ∶物質(zhì)(物體)運(yùn)動(dòng)的慣性量值,表示慣性大小的物理量,其慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量:

 

圖片

其中r為轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,m剛體質(zhì)量。SI 單位為 kg·m²。

流變儀中的慣量包含以下幾部分:馬達(dá)慣量,這是馬達(dá)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。還有軸承慣量,轉(zhuǎn)子慣量和樣品慣量,這一部分合計(jì)為負(fù)載慣量。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載慣量的集合,稱之為系統(tǒng)慣量。

這一概念僅僅是考慮測(cè)量頭、轉(zhuǎn)子和樣品的角度,不考慮結(jié)構(gòu)上的差異以及應(yīng)力分布。

這一指標(biāo)的意義在哪里呢?

可以表征馬達(dá)電機(jī)的加減速。需要快速的停止和加速的應(yīng)用場(chǎng)景,慣量越小越好。特別適合輕負(fù)載,高速度的場(chǎng)合。這恰恰就是流變儀測(cè)試需要的場(chǎng)景。

所以,為了降低系統(tǒng)慣量,需要采取低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的馬達(dá),比如托杯馬達(dá),主要的流變儀廠家用的都是這個(gè)技術(shù)。這是一類單相感應(yīng)電機(jī)技術(shù),定子通過切割磁力線產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),因此產(chǎn)生和旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩。想要?jiǎng)x車改變方向,應(yīng)在電機(jī)*停止以后,再轉(zhuǎn)換其旋轉(zhuǎn)方向。所以,這就需要低系統(tǒng)慣量的集成技術(shù)來配合這一個(gè)馬達(dá),包括低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的自身,以及空氣軸承和輕質(zhì)的夾具,以及低慣量的流體。

所以,如果你測(cè)試的樣品粘度很低,測(cè)試之前一定要校正慣量,一個(gè)是軸承的,一個(gè)是轉(zhuǎn)子的。這個(gè)時(shí)候測(cè)試的結(jié)果才更穩(wěn)定,更接近真值。

再來看永磁同步電機(jī),也就是ECElectrical Commutation同步馬達(dá),包含永磁無刷直流電機(jī)和永磁無刷交流電機(jī)。定子的永磁體直接和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁通勢(shì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,同步旋轉(zhuǎn)做相對(duì)靜止的運(yùn)動(dòng)。這類馬達(dá)響應(yīng)靈敏,加速度好,適合高負(fù)載高扭矩的場(chǎng)景。啟動(dòng)快,加速快,帶來的另一方便就是剎車變得困難,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,導(dǎo)致在做瞬態(tài)測(cè)試或者高頻率測(cè)試的時(shí)候,數(shù)據(jù)反饋失真。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,造價(jià)相對(duì)較低。兼顧了馬達(dá)的性能和經(jīng)濟(jì)性,是高性價(jià)比的馬達(dá)技術(shù)。在哈克的中高/端產(chǎn)品VTIQ系列和MARS IQ系列用的這一技術(shù)。

馬達(dá)技術(shù)聊到這里,基本理順清楚了。一家之言,萬勿拍磚。技術(shù)各有利弊,選擇對(duì)錯(cuò)全靠運(yùn)氣。我瀏覽了各家公司的產(chǎn)品參數(shù),除了哈克MARS系列設(shè)備標(biāo)注馬達(dá)慣量這一指標(biāo)之外,其他各家均無說明。那就接著聊下一個(gè),軸承慣量。

2)系統(tǒng)慣量之軸承慣量

軸承的區(qū)別,相對(duì)簡(jiǎn)單。滾軸軸承,空氣軸承和磁懸浮軸承。一起學(xué)習(xí)下概念。

磁懸浮軸承(Magnetic Bearing) 是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運(yùn)轉(zhuǎn)的軌道上,利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個(gè)轉(zhuǎn)子懸空,在固定運(yùn)轉(zhuǎn)軌道上。

優(yōu)點(diǎn)很明顯:轉(zhuǎn)子可以運(yùn)行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長(zhǎng)、無需潤(rùn)滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。但是,磁懸浮事實(shí)上只是一種輔助功能,并非是獨(dú)立的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式。體現(xiàn)到流變儀上,最直接的就是造價(jià)成本高。這是一項(xiàng)非常好的技術(shù),獲得了更好的靈敏度,背景摩擦小,沒有油污污染的風(fēng)險(xiǎn),但缺點(diǎn)也有。操作復(fù)雜,維護(hù)成本高,需要熟練且豐富的操作經(jīng)驗(yàn)。


空氣軸承(又稱為氣浮軸承)指的是用氣體(通常是空氣,但也有可能是其它氣體)作為潤(rùn)滑劑的滑動(dòng)軸承,利用空氣彈性勢(shì)能來起支承作用的一種新型軸承。如下圖,這是哈克MARS系列流變儀的測(cè)量頭中的軸承,一個(gè)軸向,兩個(gè)徑向。這個(gè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)非常明顯,精度高,速度耐受高,負(fù)載大。所以,在主要流變儀品牌中得到廣泛應(yīng)用。對(duì)于流變儀來說,背景摩擦小,穩(wěn)定,精度高。關(guān)鍵是,皮實(shí)耐操,維護(hù)成本低。風(fēng)險(xiǎn)也有,需要無油,無水,潔凈的空氣或者其他氣體提供彈性支撐,有污染的風(fēng)險(xiǎn)。

圖片

 

滾珠軸承是滾動(dòng)軸承的一種,將球形合金鋼珠或者陶瓷珠安裝在內(nèi)鋼圈和外鋼圈的中間,以滾動(dòng)方式來降低動(dòng)力傳遞過程中的摩擦力和提高機(jī)械動(dòng)力的傳遞效率。這技術(shù)在粘度計(jì)或者中低端的流變儀中應(yīng)用廣泛,摩擦適中,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,但是缺點(diǎn)明顯,噪音大,靈敏度不夠,面對(duì)低粘度樣品或者復(fù)雜苛刻的粘彈性測(cè)試不推薦,這里強(qiáng)調(diào)下,不是說粘彈性不能做,可以測(cè)試,但是對(duì)于物料有所選擇。比如哈克的VTIQ測(cè)試粘彈性的時(shí)候要求黏度大于5000mpa.s就是這個(gè)道理。

總結(jié)一句話。站在軸承的角度來看,空氣軸承是兼顧了精度、靈敏度、成本、維護(hù)操作、耐用等各個(gè)因素之后的最/優(yōu)選擇。當(dāng)然,如果您預(yù)算充足且具有豐富的流變學(xué)測(cè)試經(jīng)驗(yàn),磁懸浮軸承也是不錯(cuò)的選擇。如果你買設(shè)備為了解決流動(dòng)性的問題,一臺(tái)滾軸軸承的設(shè)備已經(jīng)是綽綽有余了。

(3)系統(tǒng)慣量之轉(zhuǎn)子慣量

在轉(zhuǎn)子的硬件差異中,討論了轉(zhuǎn)子的不同的使用場(chǎng)景。這里只討論一個(gè)問題,轉(zhuǎn)子的慣量。

你任意打開一家公司的流變儀的轉(zhuǎn)子,都有一個(gè)*的轉(zhuǎn)子參數(shù),慣量值,也就是這個(gè)轉(zhuǎn)子的負(fù)載慣量。以哈克為例子,隨著平行板直徑的增加,慣量顯著增加。

轉(zhuǎn)子型號(hào)

直徑

慣量值

P8,平行板

8mm

3.700e-07 kg m²

P20,平行板

20mm

5.440e-07 kg m²

P35,平行板

35mm

1.722e-06 kg m²

P60,平行板

60mm

1.346e-05 kg m²

就意味著,如果扭矩在合理范圍內(nèi),或者流變儀的靈敏度足夠出色,選擇小的夾具對(duì)于測(cè)試來說是有利的。這一點(diǎn)對(duì)于瞬態(tài)測(cè)試或者震蕩測(cè)試尤為重要。

降低轉(zhuǎn)子慣量,簡(jiǎn)單有效的方法就是降低轉(zhuǎn)子的質(zhì)量,讓它變更輕。但是轉(zhuǎn)子的選擇是一個(gè)綜合考量的結(jié)果,質(zhì)量之外,還要考慮耐化學(xué)腐蝕性能,以及隔熱性能。所以,這又是一個(gè)妥協(xié)的產(chǎn)物。對(duì)于哈克流變儀來說,全部的轉(zhuǎn)子都是鈦合金的材質(zhì),既具有好的耐化學(xué)性能,又比不銹鋼的質(zhì)量輕,同時(shí)又兼顧了陶瓷桿的絕熱性。也正因?yàn)槿绱?,哈克的測(cè)試轉(zhuǎn)子在所有品牌的流變儀中是最昂貴的。

(4)系統(tǒng)慣量之流體慣量

這個(gè)是我們往往忽略,但是在流變測(cè)試中經(jīng)常遇到的問題。流體慣量的因素包含比重,密度,重度等。一句話,測(cè)試流體或者樣品的質(zhì)量,密度,體積等。不管是瞬態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試還是穩(wěn)態(tài)測(cè)試,流體慣量一直存在,一直影響著測(cè)試的結(jié)果。

根據(jù)牛頓第一定律,物質(zhì)有維持原有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的性質(zhì)。那么哪些流體容易產(chǎn)生大的流體慣量呢?

比如高速剪切的水溶液,等速度迅速停止馬達(dá)剎車,水溶液還在以較高的速度做渦流或者拖曳流動(dòng),此時(shí)的傳感器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)的扭矩信號(hào)。這是測(cè)試需要避免的。意味著高轉(zhuǎn)速對(duì)于低粘度測(cè)試的數(shù)據(jù)產(chǎn)生較大誤差。

另外一個(gè),同心圓筒轉(zhuǎn)子需要15ml甚至更多的裝載量,和高速剪切水溶液類似,當(dāng)馬達(dá)在控制減速的時(shí)候,由于流體慣量的存在,測(cè)試數(shù)據(jù)總會(huì)偏低。

因此,為了避免流體慣量的影響,建議如下:

1、面對(duì)低粘度樣品,選擇靈敏度高的流變儀設(shè)備,確保在低轉(zhuǎn)速可以獲取穩(wěn)定的數(shù)據(jù)信號(hào)。

2、測(cè)試條件匹配的情況下,盡可能減少樣品裝載量;

3、避免做極/端測(cè)試,比如超出1000S-1的穩(wěn)態(tài)剪切,甚至100HZ的高頻掃描,甚至100%的大振幅形變。

總之一句話,流變學(xué)學(xué)習(xí)好,測(cè)試好,是一個(gè)不斷進(jìn)步的過程。每一個(gè)因素的考慮和取舍,都要因事因地制宜,綜合考察。

(5)其他的考慮因素

根據(jù)軸承和馬達(dá),選定了測(cè)量頭之后,這一步最燒腦的工作完成后,需要考察的因素相對(duì)就簡(jiǎn)單了。

溫控模塊,根據(jù)自己的行業(yè)特性和材料的溫度適用范圍來選擇就可以了,比較單一。

聯(lián)用模塊,紫外固化,高溫高壓,紅外光譜,小角散射,粉末測(cè)試,電流變,磁流變。根據(jù)需要,對(duì)癥下藥就可以。

還有一個(gè)因素,貿(mào)易壁壘和禁運(yùn)。這個(gè)問題在近幾年非常突出。美帝國(guó)主義亡我之心不死,對(duì)我國(guó)的個(gè)別企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)圍追堵截。鑒于中德良好的雙邊關(guān)系,,貿(mào)易雖然到了波及,但是通道還是暢通的,歐盟的許可使得尖/端的流變儀設(shè)備可以如常進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

還有一個(gè)因素,法規(guī)的要求。這一點(diǎn)在制藥行業(yè)特別明顯。依據(jù)法規(guī)的要求,依葫蘆畫瓢就可以了,不會(huì)出錯(cuò)。

其他的蘿卜白菜各有所愛了。一句話,客觀的講,買任何一家的設(shè)備,都是可以進(jìn)行測(cè)試并且解決問題的,差別沒有大到一個(gè)天上,一個(gè)地下。

2.3 應(yīng)變控制型設(shè)備

這個(gè)設(shè)備,是一個(gè)真實(shí)的應(yīng)變控制流變儀,全球TA一家。除了做流變學(xué)的理論研究,喜歡大形變測(cè)試測(cè)試之外,或者高校研究所使用之外,其余的行業(yè),采買的意義值得商榷。當(dāng)然了,您特別有錢,那就另當(dāng)別論。

三、 小結(jié)

聊到這里,大致上如何選流變儀,聊得七七八八了。我做個(gè)選擇篩選流變儀的步驟,簡(jiǎn)明如下:

(1)為什么要買流變儀?流變儀需要解決什么樣的問題?

(2)測(cè)試的材料有哪些特性?需要借助什么樣水平的設(shè)備來進(jìn)行測(cè)試。

(3)有多少預(yù)算?根據(jù)預(yù)算匹配一套性價(jià)比的設(shè)備。

(4)設(shè)備除了硬件和軟件,更重要的是售前和售后支持團(tuán)隊(duì)如何?(敲黑板,這個(gè)異常重要。不展開論述,自己體會(huì)或者向同行做下調(diào)研)

(5)硬件、軟件和售后服務(wù),綜合考慮后,你會(huì)發(fā)現(xiàn),你不斷的糾結(jié)、猶豫,哈克可能是一個(gè)最/優(yōu)的的選擇。

 

 

聊到這里,旋轉(zhuǎn)流變儀暫告一個(gè)段落,接下來我要不斷的閱讀和學(xué)習(xí)了。你閱讀了關(guān)于流變學(xué)的書籍,掌握了基本的概念,對(duì)于流變儀的廠家,技術(shù)流派有了初步的了解。如果您正需要了解流變儀或者近期、甚至未來需要在工作中用到流變儀,給我電話吧。我在電話這端真誠(chéng)歡迎您的到來。

 

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